摘要：
本机环境：ubuntu16.04, ros-kinetic 报错 经过多番检索和尝试，终于找出了原因. 首先查看环境变量 输出如下 高亮处变量，本应该如下所示。 检查后发现，之前下载在工作空间的ros_comm源码包，与ros内置的工具文件互相冲突。 解决方法： 1）移除ros_comm源码包，移除 阅读全文
摘要：
参考网址 http://wiki.ros.org/pcl/Overview ，重点参看第2和第3节。 1. Data types 介绍了三种点云数据类型：sensor_msgs::PointCloud（不常用），sensor_msgs::PointCloud2，pcl::PointCloud<T> 阅读全文