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2018年5月10日

<ROS> 通讯方式之 Action
摘要： Ros 官网介绍 http://wiki.ros.org/actionlib 一个简易的action教程，package -- example_action_server. action文件夹内存放 demo.action文件，它对goal，result，feedback三种消息类型按顺序进行定义. 阅读全文
posted @ 2018-05-10 18:27 cv_gordon 阅读(282) 评论(0) 推荐(0) 编辑