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2018年5月4日
<ROS> 机器人描述--URDF和XACRO
摘要: 文章转自 https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524 特此鸣谢原创作者的辛勤付出 1 URDF 文件 1.1 link和joint 图中机器人的描述方式 以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够确定link的位置关系和具体形状。
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posted @ 2018-05-04 15:36 cv_gordon
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