摘要：
在Qt中配置ros工程。 环境： ubuntu16.04； ros kinetic； Qt5.7 参考网址： https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/index.html 阅读全文
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PCLVisualizer可视化类 转载自 http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6445127.html 如有疑问，请转至该网址留言询问 转载自 http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6445127.html 如有疑问 阅读全文