【C++】源自指针的报错

最近在调试PCL程序的时候，被这个报错折腾了好久。

 

无数血泪史总结成一句话，指针未初始化！

 PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr;   错误！！！

 PointCloudXYZ::Ptr plane_ptr(new PointCloudXYZ);   正确！！！

 

参考：https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details/31739211