Ros 官网介绍 http://wiki.ros.org/actionlib
一个简易的action教程，package -- example_action_server.
action文件夹内存放 demo.action文件，它对goal，result，feedback三种消息类型按顺序进行定义. 编译后，在 /workspace/devel/include/example_action_server 路径下生成了demo.action文件对应的7个header files。
在cpp文件和python文件中，要包含一个总体头文件
#include<example_action_server/demoAction.h>
