cv_gordon

  博客园 :: 首页 :: 博问 :: 闪存 :: 新随笔 :: :: :: 管理 ::

在fase_ws中编译ground_car包,遇如下报错:

/home/gordon/fase_ws/src/fsae/ground_car/plugins/gazebo_ros_block_laser.cpp:27:45: 
fatal error: gazebo_plugins/gazebo_ros_utils.h: No such file or directory
compilation terminated

在同工作空间的路径下找到ros包——gazabo_plugins,在其中找到gazebo_ros_utils.h。

尝试解决方法一:

先单独编译gazebo_plugins包,再编译ground_car包,遇相同报错。

尝试解决方法二:

在CMakeLists.txt的include_directories选项中添加${GAZEBO-ROS-UTILS_INCLUDE_DIRS},遇相同报错。

尝试解决方法三:

找到gazebo_ros_utils.h,将其复制到ground_car包的include文件夹中。问题解决!

posted on 2019-02-16 17:34  cv_gordon  阅读(831)  评论(0编辑  收藏  举报