HDU1728 从迷宫中逃脱 【方向BFS】
从迷宫中逃脱
Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 15120 Accepted Submission(s): 3650
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置。gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria能够穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,仅仅能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中。gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此。她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。
我们假定给定的两个位置都是空地,初始时。gloria所面向的方向未定,她能够选择4个方向的不论什么一个出发,而不算成一次转弯。
gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示測试数据的个数,接下来为t组測试数据,每组測试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包含n个字符。当中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中仅仅有这两种字符,每组測试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),当中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,当中x1,x2相应列。y1, y2相应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包含n个字符。当中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中仅仅有这两种字符,每组測试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),当中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置,当中x1,x2相应列。y1, y2相应行。
Output
每组測试数据相应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”。否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
题解:沿着一个方向走究竟。用一个数组记录转弯次数。第45行加了个剪枝。由于用的是广搜,所以第一次到达时肯定是用转弯次数最少的时候,若此时转弯次数都超了那就不用继续搜索下去了。
时间从62ms降低到15ms。
#include <stdio.h> #include <string.h> #include <queue> #define maxn 102 using std::queue; char map[maxn][maxn]; int steps, m, n, step[maxn][maxn]; int mov[][2] = {1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1}; struct Node{ int x, y; Node operator+(int i){ Node t; t.x = x + mov[i][0]; t.y = y + mov[i][1]; return t; } }; bool check(int x, int y) { return x < m && x >= 0 && y < n && y >= 0 && map[x][y] != '*'; } bool BFS(int x, int y) { if(map[x][y] == 'T') return true; memset(step, -1, sizeof(step)); Node now, t; int i; now.x = x; now.y = y; queue<Node> Q; Q.push(now); while(!Q.empty()){ now = Q.front(); Q.pop(); for(i = 0; i < 4; ++i){ t = now + i; while(check(t.x, t.y)){ //保证不反复入队。可能出现路线交叉的情况 if(step[t.x][t.y] == -1){ step[t.x][t.y] = step[now.x][now.y] + 1; if(map[t.x][t.y] == 'T'){ if(step[t.x][t.y] <= steps) return 1; return 0; } Q.push(t); } t = t + i; } } } return false; } int main() { int t, x1, y1, x2, y2, i; scanf("%d", &t); while(t--){ scanf("%d%d", &m, &n); for(i = 0; i < m; ++i) scanf("%s", map[i]); scanf("%d%d%d%d%d", &steps, &y1, &x1, &y2, &x2); --x1; --y1; --x2; --y2; map[x2][y2] = 'T'; if(BFS(x1, y1)) puts("yes"); else puts("no"); } return 0; }
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