Android 百度鹰眼轨迹SDK(v2.1.6)
闲聊
看过《鹰眼追击》这部电影的读者一定对“鹰眼”这台巨无霸计算机印象深刻,如今我们能够实现自己的鹰眼。
效果图
本篇为百度地图SDK第三篇博文
第一篇实现:Android 百度地图周边雷达(v6.1.3)及覆盖物
第二篇实现:Android 百度定位SDK(v6.1.3)结合方向传感器
本博文为第三篇
使用百度鹰眼轨迹SDK能够实现的功能
- 轨迹追踪
借助GPS、基站、Wi-Fi和传感器信息,实现室内、外高精度的连续轨迹追踪。总体定位精度50m:
- GPS:10m(取决于芯片)
- WIFI:27m
- 基站:27m
- 轨迹回传
採用TCP长连接、数据打包压缩、加密回传等策略,保障数据安全,实现超低流量损耗。 - 轨迹纠偏(全新上线)
- 去噪:去除定位漂移点。
- 绑路:根据百度道路数据。将偏移轨迹纠正至道路。
- 抽稀:去除反复冗余轨迹点。精简轨迹数据。
- 轨迹查询
- 查询被追踪者的实时位置;
- 查询被追踪者某时间段的历史轨迹。
- 实时里程计算。
- 地理围栏报警
地理围栏是指一定范围(圆形、多边形)的虚拟地理区域。当被追踪者进入、离开该区域时,监控者能够接收到自己主动报警通知。
- 云端监控围栏触发,主动推送报警;
- 历史报警信息查询。
事实上说白了就一句话。能够追踪被跟踪者的轨迹。看到这里你是不是想到什么了呢。
用代码告诉你什么是追踪
- 创建应用获取密钥:http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
- 创建鹰眼轨迹服务:http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-yingyan/guide/createservice
- 配置演示样例:http://lbsyun.baidu.com/index.php?
- 结合百度鹰眼轨迹SDK实现我们自己的逻辑
怎么開始和关闭鹰眼轨迹追踪
//鹰眼轨迹相关
private LBSTraceClient client;
private Trace trace;
/**
* 鹰眼服务ID
*/
private long serviceId = 112700L;
/**
* 地理围栏监听器
*/
private OnGeoFenceListener geoFenceListener;
/**
* 围栏ID
*/
private int fenceId;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
//在使用SDK各组件之前初始化context信息,传入ApplicationContext
//注意该方法要再setContentView方法之前实现
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
setContentView(R.layout.activity_main);
// 实例化轨迹服务客户端
client = new LBSTraceClient(getApplicationContext());
}
/**
* 開始鹰眼轨迹追踪
*/
private void startTrace() {
// entity标识(监听后台显示的名字)
String entityName = "test";
// 轨迹服务类型(0 : 不上传位置数据。也不接收报警信息; 1 : 不上传位置数据,但接收报警信息;
// 2 : 上传位置数据,且接收报警信息)
int traceType = 2;
//实例化轨迹服务
trace = new Trace(getApplicationContext(), serviceId, entityName, traceType);
// 实例化开启轨迹服务回调接口
OnStartTraceListener startTraceListener = new OnStartTraceListener() {
// 开启轨迹服务回调接口(arg0 : 消息编码,arg1 : 消息内容,详情查看类參考)
@Override
public void onTraceCallback(int arg0, String arg1) {
Log.i(TAG, "onTraceCallback" + "arg0 = " + arg0 + " arg1 = " + arg1);
}
// 轨迹服务推送接口(用于接收服务端推送消息。arg0 : 消息类型。arg1 : 消息内容,详情查看类參考)
@Override
public void onTracePushCallback(byte arg0, String arg1) {
Log.i(TAG, "onTracePushCallback" + "arg0 = " + arg0 + " arg1 = " + arg1);
}
};
// 位置採集周期
int gatherInterval = 10;
// 打包周期
int packInterval = 60;
// 设置协议类型,0为http,1为https
int protocoType = 0;
// 设置位置採集和打包周期
client.setInterval(gatherInterval, packInterval);
// 设置协议
client.setProtocolType(protocoType);
// 开启轨迹服务
client.startTrace(trace, startTraceListener);
}
/**
* 结束鹰眼轨迹追踪
*/
private void stopTrace() {
// 实例化停止轨迹服务回调接口
OnStopTraceListener stopTraceListener = new OnStopTraceListener() {
// 轨迹服务停止成功
@Override
public void onStopTraceSuccess() {
Log.i(TAG, "onStopTraceSuccess");
}
// 轨迹服务停止失败(arg0 : 错误编码。arg1 : 消息内容,详情查看类參考)
@Override
public void onStopTraceFailed(int arg0, String arg1) {
Log.i(TAG, "onStopTraceFailed" + "arg0 = " + arg0 + " arg1 = " + arg1);
}
};
//停止轨迹服务
client.stopTrace(trace, stopTraceListener);
}
如此我们便有了最简单的鹰眼追踪。在后台就能够看见执行APP的详细位置。是不是认为有些奇妙呢,接下来还有更好玩的。
/**
* 鹰眼查询实时位置
*/
private void findLocationAtTime() {
//entity标识列表(多个entityName。以英文逗号"," 切割)
String entityNames = "test";
//检索条件(格式为 : "key1=value1,key2=value2,.....")
String columnKey = "";
//返回结果的类型(0 : 返回所有结果。1 : 仅仅返回entityName的列表)
int returnType = 0;
//活跃时间,UNIX时间戳(指定该字段时,返回从该时间点之后仍有位置变动的entity的实时点集合)
int activeTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);
//分页大小
int pageSize = 1000;
//分页索引
int pageIndex = 1;
//Entity监听器
OnEntityListener entityListener = new OnEntityListener() {
// 查询失败回调接口
@Override
public void onRequestFailedCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "onRequestFailedCallback" + "arg0 = " + arg0);
}
// 查询entity回调接口,返回查询结果列表
@Override
public void onQueryEntityListCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "onQueryEntityListCallback" + " arg0 = " + arg0);
}
};
//查询实时轨迹
client.queryEntityList(serviceId, entityNames, columnKey, returnType, activeTime, pageSize,
pageIndex, entityListener);
}
调用这么一个代码段之后。我们能够实如今手机端查看被追踪者的实时位置。
还有这么一种情况,跑步类的APP他们是怎么绘制出跑步轨迹的呢。接下来就是见证奇迹的时刻!
/**
* 鹰眼查询历史轨迹
*/
private void findLocationOnHistory() {
//entity标识
String entityName = "test";
//是否返回精简的结果(0 : 将仅仅返回经纬度,1 : 将返回经纬度及其它属性信息)
int simpleReturn = 1;
//開始时间(Unix时间戳)
int startTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);
//结束时间(Unix时间戳)
int endTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);
//分页大小
int pageSize = 1000;
//分页索引
int pageIndex = 1;
//轨迹查询监听器
OnTrackListener trackListener = new OnTrackListener() {
//请求失败回调接口
@Override
public void onRequestFailedCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "onRequestFailedCallback" + "arg0 = " + arg0);
}
// 查询历史轨迹回调接口
@Override
public void onQueryHistoryTrackCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "onQueryHistoryTrackCallback" + "arg0 = " + arg0);
}
};
//查询历史轨迹
client.queryHistoryTrack(serviceId, entityName, simpleReturn, startTime, endTime,
pageSize, pageIndex, trackListener);
}
铛铛铛。历史轨迹查询。能够查询某段事件之内的历史轨迹。再结合Android 百度地图周边雷达(v3.7.0)及覆盖物。绘制出路线就可以实现“跑步轨迹”。
如果有这么一种需求,被追踪者进入某片区域时我们要能够及时知道。
百度鹰眼轨迹SDK给我们提供了这样的方法。地理围栏。
用围栏把被追踪者“围”起来怎么样?被追踪者进入,我们能够收到通知。哈哈
既然用到地理围栏,那么肯定要创建一个围栏啦!在本Demo在onCreate中就创建了一个围栏。详细例如以下
/**
* 创建围栏
*/
private void createFence() {
geoFenceListener = new OnGeoFenceListener() {
//请求失败回调接口
@Override
public void onRequestFailedCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "geoFence请求失败 :" + "arg0 = " + arg0);
}
//创建圆形围栏回调接口
@Override
public void onCreateCircularFenceCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "创建圆形围栏回调接口消息 : " + "arg0 = " + arg0);
JSONObject dataJson = null;
try {
dataJson = new JSONObject(arg0);
int status = dataJson.getInt("status");
if (0 == status) {
fenceId = dataJson.getInt("fence_id");
}
} catch (JSONException e) {
e.printStackTrace();
}
}
//更新圆形围栏回调接口
@Override
public void onUpdateCircularFenceCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "更新圆形围栏回调接口消息 :" + "arg0 = " + arg0);
}
//延迟报警回调接口
@Override
public void onDelayAlarmCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "延迟报警回调接口消息 :" + "arg0 = " + arg0);
}
//删除围栏回调接口
@Override
public void onDeleteFenceCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "删除围栏回调接口消息 :" + "arg0 = " + arg0);
}
//查询围栏列表回调接口
@Override
public void onQueryFenceListCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "查询围栏列表回调接口消息 : " + "arg0 = " + arg0);
}
//查询历史报警回调接口
@Override
public void onQueryHistoryAlarmCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "查询历史报警回调接口消息 : " + "arg0 = " + arg0);
}
//查询监控对象状态回调接口
@Override
public void onQueryMonitoredStatusCallback(String arg0) {
Log.i(TAG, "查询监控对象状态回调接口消息 : " + "arg0 = " + arg0);
}
};
//创建者(entity标识)
String creator = "test";
//围栏名称
String fenceName = "school";
//围栏描写叙述
String fenceDesc = "学校";
//监控对象列表(多个entityName,以英文逗号"," 切割)
String monitoredPersons = "test";
//观察者列表(多个entityName,以英文逗号"," 切割)
String observers = "test";
//生效时间列表
String validTimes = "";
//生效周期
int validCycle = 4;
//围栏生效日期
String validDate = "";
//生效日期列表
String validDays = "";
//坐标类型 (1:GPS经纬度。2:国測局经纬度,3:百度经纬度)
int coordType = 3;
//围栏圆心(圆心位置, 格式 : "经度,纬度")
String center = "120.2126083541,30.245619808604";
//围栏半径(单位 : 米)
double radius = 500;
//报警条件(1:进入时触发提醒。2:离开时触发提醒,3:进入离开均触发提醒)
int alarmCondition = 3;
//创建圆形地理围栏
client.createCircularFence(serviceId, creator, fenceName, fenceDesc, monitoredPersons,
observers,validTimes, validCycle, validDate, validDays, coordType, center, radius,
alarmCondition, geoFenceListener);
}
这里有个坑我到如今都没爬出来:int validCycle = 4;百度文档里validCycle =5 跑步起来仿照Demo中改为4就能够了。希望明确这个字段意义的同学能私信我。
代码段有些长,可是逻辑还是非常清楚的。相信聪明的你一定能够看懂。
注意:SDK中地理围栏接口都是异步调用,须要实例化监听器来获取调用结果。围栏都创建好了,就看猎物进不进了。
/** 围栏查询实时状态 */
private void findFenceAtTime() {
if (fenceId != 0) {
//监控对象列表(多个entityName,以英文逗号"," 切割)
String monitoredPersons = "test";
//查询实时状态
client.queryMonitoredStatus(serviceId, fenceId, monitoredPersons, geoFenceListener);
}
}
/** 围栏历史报警信息 */
private void findFenceOnHistory() {
if (fenceId != 0) {
//监控对象列表(多个entityName,以英文逗号"," 切割)
String monitoredPersons = "test";
//開始时间(unix时间戳)
int beginTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);
//结束时间(unix时间戳)
int endTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);
//查询历史报警信息
client.queryFenceHistoryAlarmInfo(serviceId, fenceId, monitoredPersons, beginTime, endTime,
geoFenceListener);
}
}
这里列出来两种围栏状态查询。一种是实时查询还一个是历史报警信息查询。凝视非常多就不啰嗦了。
至此,百度鹰眼轨迹SDK所有功能都展示一遍。
欢迎訪问我的博客及另外两篇关于百度地图SDK的博文,综合使用能够实现很多其它效果:
Demo所有代码及资源下载:http://download.csdn.net/detail/qq_17250009/9469613
posted on 2017-08-18 13:53 gavanwanggw 阅读(1071) 评论(0) 编辑 收藏 举报