郭润

摘要： 类的友元 一个类之外的函数，又与该类有特殊关系！ 友元关系提供了不同类或对象的成员函数之间、类的成员函数与一般函数之间进行数据共享的机制。通俗地说，友元关系就是一个类主动声明那些其他类或函数是它的朋友，进而给他们提供对本类的访问特许。 在一个类中，可以利用关键字friend将其他函数或类声明为友元。 阅读全文

摘要： 对象的生存周期 可以分为静态生存周期和动态生存周期 1、静态生存周期 如果对象的生存期与程序的运行期相同，我们称它具有静态生存期。在文件作用域中声明的对象都具有静态生存期的。如果要在函数的块中声明具有静态生存期的对象，则要使用关键字static。 2、动态生存期 除了上述两种情况，其余的对象都具有动 阅读全文

摘要： 数据的共享和保护机制是C++的重要特性之一。 1、标识符的作用域与可见性 作用域讨论的是标识符的有效范围，可见性是讨论标识符是否可以被引用。 a、作用域 作用域是一个标识符在程序正文中有效的区域。C++中标识符的作用域有函数原型作用域、块作用域（局部作用域）、类作用域和文件作用域。 1）函数原型作用 阅读全文

摘要： 组合 在面向对象程序设计中，可以对复杂对象进行分解、抽象，把一个复杂对象分解为简单对象的组合，由比较容易理解和实现的部件对象装配而成。 实际上类的成员数据既可以是基本类型也可以是自定义类型，当然也可以是类的对象。 类的组合描述的就是一个类内嵌其他类的对象作为成员的情况，他们之间的关系是一种包含与被包 阅读全文

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摘要： 第三讲 三维空间刚体运动 本讲目标 理解三维空间的刚体运动描述方式：旋转矩阵、变换矩阵、四元数和欧拉角。 掌握Eigen库的矩阵、几何模块使用方法。 3.1 点、向量和坐标系，旋转矩阵 二维空间与三维空间主要区别在于，其旋转性，二维空间有1个自由度，三维空间有三个自由度。 光说向量不一定跟几何数有关 阅读全文

摘要： 1、引言 SLAM：Simultaneous Localization and Mapping 同时定位与地图构建 搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。 视觉SLAM：以相机为主要传感器的SLAM 问题：从图像中估计相机的运动以及环境的情 阅读全文

摘要： 参考资料： UFLDL:http://deeplearning.stanford.edu/wiki/index.php/UFLDL_Tutorial Deep Learning Turtorial:http://deeplearning.net/tutorial/ ImageNet Large Sc 阅读全文

摘要： 1、激光分类 维度分类： a、二维激光（单点反射、平面、旋转台） b、三维激光 距离分类： a、近距离：壁障、碰撞检测、路边检测 b、远距离：行人检测、定位、建图 特点： 优点： a、可以直接获取深度信息； b、不受环境光照影响，比较稳定； 缺点： a、稀疏性； b、几何信息区分度小； SLAM研究 阅读全文

摘要： ee 阅读全文