郭润

摘要： 1、订阅者程序 我们继续使用 turtlesim 作为测试平台，订阅 turtlesim_node发布的/turtle1/pose 话题。 这一话题的消息描述了海龟的位姿 （位置和朝向） 。尽管目前你已经对这一程序的某些部分感到熟悉了，但这里还是有三个新的知识点。 编写回调函数 发布和订阅消息的一个 阅读全文

摘要： 1、发布者程序 在本节中，我们将看到如何发送随机生成的速度指令到一个turtlesim海龟，使它漫无目的地巡游。这个程序的源文件称为pubvel，这个程序展示了从代码中发布消息涉及的所有要素。 其代码如下： pubvel和hello程序主要的区别都是由于发布消息的需求导致的。 包含消息类型声明 每一 阅读全文

摘要： 1、创建工作区和功能包 在我们写任何程序之前，第一步是创建一个容纳我们的功能包的工作区，然后再创建功能包本身。 创建工作区 使用标准的mkdir命令行去创建一个目录，我们将把这个新的目录称作工作区目录。 创建工作区还需要最后一步，即在工作区目录中创建一个叫做src的子目录，该子目录用于存放功能包的源 阅读全文

摘要： 一、安装 二、配置账户 不管是安装ROS还是使用一台预装了ROS的电脑，要想在你的账户中使用ROS，就必须完成下面步骤： a、为用户账户中设置rosdep，首先在账户中初始化rosdep系统，命令如下： rosdep update 该命令将在你的根目录下保存一些文件，文件夹名为.ros，这条命令只需 阅读全文

摘要： 1、目标 • 学会把滑动条绑定到 OpenCV 的窗口• 你将会学习这些函数： cv2.getTrackbarPos()， cv2.creatTrackbar()等。 2、代码示例 结合上一节的知识，创建一个画板，可以自选各种颜色的画笔绘画各种图形。 import cv2import numpy a 阅读全文

摘要： 1、目标 • 学习使用 OpenCV 处理鼠标事件• 你将要学习的函数是：cv2.setMouseCallback() 2、简单演示 这里我们来创建一个简单的程序，他会在图片上你双击过的位置绘制一个圆圈。 首先我们来创建一个鼠标事件回调函数，当鼠标事件发生时它就会被执行。 鼠标事件可以是鼠标上的任何 阅读全文

摘要： 1、目标 a、学习使用 OpenCV 绘制不同几何图形 b、 你将会学习到这些函数： cv2.line()， cv2.circle()， cv2.rectangle()，cv2.ellipse()，cv2.putText() 等。 2、代码 上面所有的这些绘图函数需要设置下面这些参数： img：你想 阅读全文

摘要： 1、目标 a、学会读取视频文件，显示视频，保存视频文件； b、学会从摄像头获取并显示视频 c、你将会学习到这些函数：cv2.VideoCapture()，cv2.VideoWrite() 2、用摄像头捕获视频 cap.read() 返回一个布尔值（True/False） 。如果帧读取的是正确的，就是 阅读全文

摘要： 1、目标 a、在这里将会学到怎样读取一副图像，怎样显示幅图像，以及如何保存一副图像 b、要学习的函数如下： cv2.imread(),cv2.imshow(),cv2.imwrite() c、还可以使用Matplotlib显示一幅图片 2、读入一幅图像 警告：就算图像的路径是错的，OpenCV 也不 阅读全文

摘要： #include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;using namespace std;int main(){ Mat img = imread("D:\\FOR_SLAM\\lena.jpg"); if (img 阅读全文