摘要:
1、开发者如何增加一个新的异常类 2、如何使用自定义的异常 3、异常的处理 阅读全文
摘要:
1、PCL中有哪些可用的PointT类型 这些point类型都位于point_types.hpp文件中,如果用户需要自己定义类型,需要对已有类型了解。 1)PointXYZ 成员变量:float x,y,z; 它是最常用的一个点数据类型,只包含三维XYZ坐标信息,这三个浮点数附加上一个浮点数来满足存 阅读全文
摘要:
架构师为了确保在PCL中所有代码风格的一致性,使得其他开发者及用户容易理解源码,PCL开发者制定并遵循着一套严格的编写规范,PCL的开发者都默认此规范。 3.1PCL推荐的命名规范 1、文件命名 1)所有的文件名单词之间应该用下划线隔开,如:unordered_map.cpp 2)头文件的扩展名为. 阅读全文
摘要:
1、什么是PCL? PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源c++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪,曲面重建、可视化等,支持多种OS平台,包括Windows 阅读全文
摘要:
1、介绍 OpenCV 读写视频之前,先介绍一下编解码器(codec) 。如果是图像文件, 我们可以根据文件扩展名得知图像的格式。但是此经验并不能推广到视频文件中。 有些 OpenCV 用户会碰到奇怪的问题, 都是 avi 视频文件, 有的能用 OpenCV打开,有的不能。 视频的格式主要由压缩算法 阅读全文
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1、读写图像文件 将图像文件读入内存,可以使用 imread()函数;将 Mat 对象以图像文件格式写入内存,可以使用 imwrite()函数。 2、读图像文件 imread()函数返回的是 Mat 对象, 如果读取文件失败, 则会返回一个空矩阵,即 Mat::data 的值是 NULL。执行 im 阅读全文
摘要:
在 OpenCV 2 中虽然引入了方便的 Mat 类,出于兼容性的考虑,OpenCV 依然是支持 C 语言接口的 IplImage 和 CvMat 结构。如果你要与以前的代码兼容,将会涉及 Mat 与 IplImage 和 CvMat 的转换。 1、 Mat 转为 IplImage 和 CvMat 阅读全文