摘要：
1、开发者如何增加一个新的异常类 2、如何使用自定义的异常 3、异常的处理 阅读全文
2017年3月24日
摘要：
1、PCL中有哪些可用的PointT类型 这些point类型都位于point_types.hpp文件中，如果用户需要自己定义类型，需要对已有类型了解。 1）PointXYZ 成员变量：float x,y,z; 它是最常用的一个点数据类型，只包含三维XYZ坐标信息，这三个浮点数附加上一个浮点数来满足存 阅读全文
2017年3月20日
2017年3月19日
摘要：
架构师为了确保在PCL中所有代码风格的一致性，使得其他开发者及用户容易理解源码，PCL开发者制定并遵循着一套严格的编写规范，PCL的开发者都默认此规范。 3.1PCL推荐的命名规范 1、文件命名 1）所有的文件名单词之间应该用下划线隔开，如：unordered_map.cpp 2）头文件的扩展名为. 阅读全文
2017年3月17日
摘要：
1、什么是PCL? PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源c++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪，曲面重建、可视化等，支持多种OS平台，包括Windows 阅读全文
2017年3月16日
摘要：
1、介绍 OpenCV 读写视频之前，先介绍一下编解码器（codec） 。如果是图像文件， 我们可以根据文件扩展名得知图像的格式。但是此经验并不能推广到视频文件中。 有些 OpenCV 用户会碰到奇怪的问题， 都是 avi 视频文件， 有的能用 OpenCV打开，有的不能。 视频的格式主要由压缩算法 阅读全文
摘要：
1、读写图像文件 将图像文件读入内存，可以使用 imread()函数；将 Mat 对象以图像文件格式写入内存，可以使用 imwrite()函数。 2、读图像文件 imread()函数返回的是 Mat 对象， 如果读取文件失败， 则会返回一个空矩阵，即 Mat::data 的值是 NULL。执行 im 阅读全文
摘要：
在 OpenCV 2 中虽然引入了方便的 Mat 类，出于兼容性的考虑，OpenCV 依然是支持 C 语言接口的 IplImage 和 CvMat 结构。如果你要与以前的代码兼容，将会涉及 Mat 与 IplImage 和 CvMat 的转换。 1、 Mat 转为 IplImage 和 CvMat 阅读全文
