郭润

摘要： 1.win7 64位下安装 1）下载Understand.4.0.908.x64.rar。 2）解压之，直接运行里面的Understand-4.0.908-Windows-64bit.exe。 3）选择如下 之后，点击“Add Eval or SDL (RegCode)”，如下图： 4）出现如下界面 阅读全文

摘要： 转载自http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/50924947 什么是octomap？ RGBD SLAM的目的有两个：估计机器人的轨迹，并建立正确的地图。地图有很多种表达方式，比如特征点地图、网格地图、拓扑地图等等。在《一起做》系列 阅读全文

摘要： 1.sudo apt-get install build-essential 2.先打开终端快捷键ctrl+t 3. 然后输入： sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator 因为不设置qt5为默认会直接跳到qt4会提示找不到路径 4.之后等待安装 阅读全文

摘要： 提示apt-get -f install这个信息，然后查看其他的提示信息发现时缺少了一些以依赖库。 解决办法为执行：sudo apt-get -f install命令。 该命令的含义是去补全那些缺少的软件。 阅读全文

摘要： 当前系统环境为：linux mint mate 17.1(基于ubuntu14.04的衍生版) 查阅资料后总结如下： 首先： /etc/rc.d链接目标为：/etc /etc/rc*.d文件夹中的脚本文件的链接目标为：/etc/init.d文件夹下的脚本(*为系统运行级别‘数字’和字母：S，系统优先 阅读全文

摘要： 参考：http://askubuntu.com/questions/610291/how-to-install-cmake-3-2-on-ubuntu-14-04 1.判断相关软件是否安装 sudo apt-get install build-essential2.删除先前版本的cmake(如果有的 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

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摘要： 机器人路径规划研究综述 1.什么是路径规划 路径规划技术是机器人研究领域中的一个重要分支。所谓机器人的最优路径规划问题，就是依据某个或某些优化准则（如工作代价最小，行走路线最短，行走时间最短等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。 依据某种最优准则，在工作空间中寻找 阅读全文

摘要： http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8537620/ 阅读全文