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2017年12月24日

三、分析amcl源代码（2）
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2017年12月22日

三、分析amcl源代码（1）
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二、下面是对文件rplidar_amcl_demo.launch进行分析（是把默认的以Kinect为传感器更改为激光为传感器）
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一、turtlebot使用激光A1以及gmapping进行构图
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2017年12月20日

roslaunch/XML
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roslaunch
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6.编写第一个脚本
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5.遥控
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4.测试Kinect
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3.配置网络
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