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郭润
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2018年2月1日
从导航到嵌入式的驱动部分的一个流程
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posted @ 2018-02-01 14:14 gary_123
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2018年1月29日
在仿真调试的过程中遇到机器人不断进行旋转着到目标点的问题
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posted @ 2018-01-29 11:29 gary_123
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在gazebo仿真环境下安装其他传感器的方法以及注意事项(2)
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posted @ 2018-01-29 11:05 gary_123
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在gazebo仿真环境下安装其他传感器的方法以及注意事项(1)
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posted @ 2018-01-29 10:54 gary_123
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安装ubuntu16.04的时候出现的detecting file system
摘要: 解决问题方法是,进入主界面执行,如下操作即可: sudo umount -l /isodevice
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posted @ 2018-01-29 09:49 gary_123
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2018年1月26日
在离线安装gazebo的时候可能在运行turtlebot_gazebo的时候会出现问题
摘要: 问题显示如下
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posted @ 2018-01-26 17:16 gary_123
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在安装搜狗输入法的时候找到的一个安装手动下载软件的包
摘要: 该工具可以分析,解算各种依赖关系,其安装sudo apt-get install gdebi 然后对自己手动下载的软件进行安装,以搜狗拼音为例: sudo gdebi sogoupinyin.deb 边可以顺利安装成功!
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posted @ 2018-01-26 16:07 gary_123
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2018年1月17日
在gazebo环境中添加传感器
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posted @ 2018-01-17 20:06 gary_123
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2018年1月14日
XML命名空间
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posted @ 2018-01-14 19:58 gary_123
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2018年1月13日
URDF ros wiki-Learning URDF(including C++ API)7.5
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posted @ 2018-01-13 21:15 gary_123
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