gary_123 - 博客园

均值滤波与中值滤波的区别

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2018-07-09 22:07 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++中计算时间相关

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2018-07-09 21:59 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

相机标定

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2018-07-08 20:49 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Sophus libSophus.so

摘要：在编译包含Sophus的源文件的时候，出现如下错误 ../lib/libmyslam.so: undefined reference to `Sophus::SO3::SO3(double, double, double)' ../lib/libmyslam.so: undefined refere 阅读全文

posted @ 2018-07-08 17:38 gary_123 阅读(888) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Armadillo installation

摘要： 1.dependencies sudo apt-get install libopenblas-devsudo apt-get install liblapack-devsudo apt-get install libarpack2-devsudo apt-get install libsuperl 阅读全文

posted @ 2018-07-04 14:32 gary_123 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1.

摘要： period: 阅读全文

posted @ 2018-07-04 12:35 gary_123 阅读(240) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1.preparation

摘要： 1）Evarobot 安装 http://wiki.ros.org/Robots/evarobot/Tutorials/indigo/Evarobot%20Installation 2）PC 安装 a. 安装Debs http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 阅读全文

posted @ 2018-07-03 17:06 gary_123 阅读(172) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1.about

摘要： 1）about Evarobot a.Evarobot Tech Specs 2)应用场景 Using a PC running visualisation/monitoring software and connected wirelessly to the evarobot is suggest 阅读全文

posted @ 2018-07-03 16:48 gary_123 阅读(183) 评论(0) 推荐(0) 编辑

msgs no .h file

摘要： 1.单独编译包，catkin_make --pkg 包名，failed，则 2.进入build下对应的msgs包中，使用make，以及make install,failed,则 3.使用catkin_make install,并在～/.bashrc下加入source ~/空间名/install/se 阅读全文

posted @ 2018-07-02 18:48 gary_123 阅读(168) 评论(0) 推荐(0) 编辑

for_each的各种使用

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2018-06-28 15:52 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

郭润

导航

公告