摘要:
1.戴尔AL安装Ubuntu16.04问题总结 1).找不到固态硬盘 由于dell电脑的出厂设置,在BIOS里面都统一把硬盘模式设为RAID ON,但这种模式下可能会导致不能正确识别或者完全发挥处SSD的性能。下面是把RAID模式更改位AHCI的方法。 进入wins之后,按下WIN键+R键,输入ms 阅读全文
摘要:
1.设置ros的info,warning,debug,error等编写的时候要思考,何时该使用,以及在开头要使用设置rosconsole的级别来对应输出,以方便调试。 2.在使用ros_info等的时候要把该节点的名称或者该类的名称也加上去,以方便排查错误源等,ROS_INFO("[节点名 %s]" 阅读全文
摘要:
tfp连接 ssh连接 ubuntu下ssh使用 与 SCP 使用 1 ssh远程登录服务器 ssh username@remote_ip #将username换成自己的用户名,将remote_ip换成远程服务器的ip地址 2 将文件/文件夹从远程服务器拷至本地(scp) scp -r userna 阅读全文