摘要：
最近在重新回看ROS插件时，运行出现了段错误，发现是boost版本问题，我目前版本是1.66，应该调整至1.58版本，如果跟其他软件使用不同的boost版本时，可以把相应版本编译到本地，不install到根目录，在链接库文件和找头文件时，可以指定目录寻找，即可！ 安装两个版本。 我这里考虑bitsh 阅读全文
2019年1月14日
2019年1月9日
摘要：
robot_state_publisher looks for the parameter "robot_description" by default. The robot_state_publisher tutorials suggest that you use the following t 阅读全文
2019年1月7日
摘要：
解决gazebo对应的protobuf版本问题： I've come across to the same problem. I'm using Ubuntu 16.04, ROS Kinetic and Gazebo 7.0. First, be sure that you're using th 阅读全文
摘要：
在使用iconv转换文件的字符编码时，如果遇到类似“iconv: illegal input sequence at position”的错误，原因是需要转换的字符编码没有涵盖文件中的字符，比如，将一个简体中文的GB2312的文件转换为BIG5的编码，而在繁体编码的BIG5里面，不包含很多的简体中文 阅读全文
2018年12月25日
摘要：
Index Note: Page numbers followed by f indicate figures, t indicate tables and b indicate boxes. A A* algorithm 199–201, 200f, 202–205b Absolute senso 阅读全文
2018年12月19日
摘要：
c++ 头文件 #include "tf/LinearMath/Matrix3x3.h"#include "geometry_msgs/Quaternion.h"#include "tf/transform_datatypes.h" 欧拉角到四元素 sensor_msgs::Imu imu_msg 阅读全文
2018年12月17日
摘要：
主机： 在~/.bashrc里面输入 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.4.1 其ip地址如下： inet addr:192.168.4.1 Bcast:192.168.4.255 Mask 阅读全文
2018年12月11日
摘要：
个人感觉是python2与python3在ros中的差异导致的， 问题一：Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module> from rosdep2.main import rosdep_ma 阅读全文
2018年12月8日
摘要：
下载ftp://ftp.gnu.org/gnu/gsl/ 下载后解压，可以按照文件夹中INSTALL文件的指导，进入解压文件夹"gsl-2.4"执行以下5步： 在~/.bashrc下配置环境 输入例子文件example.c 编译 QT: 若要在QT中使用GSL，只要在CMakeLists中包含GSL 阅读全文
2018年12月7日
摘要：
1.首先安装scons scons是linux下的自动构建工具，类似cmake。 下载地址wget http://prdownloads.sourceforge.net/scons/scons-2.2.0.tar.gz 解压并安装之，如下 tar zxvf scons-2.2.0.tar.gzcd 阅读全文
