摘要：
最近研究ubuntu，用apt-get命令安装一些软件包时，总报错：E：could not get lock /var/lib/dpkg/lock -open等 出现这个问题的原因可能是有另外一个程序正在运行，导致资源被锁不可用。而导致资源被锁的原因，可能是上次安装时没正常完成，而导致出现此状况。 阅读全文
2019年3月30日
2019年3月27日
摘要：
yaml作为一种便捷的文件格式，通过c++进行操作时，可以利用yaml-cpp进行。 一，yaml-cpp的安装 下载源码 git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git 编译安装 mkdir build cd build cmake -DBUILD 阅读全文
摘要：
[gazebo-1] process has died [pid 22855, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/husky_gazebo/worlds/ 阅读全文
摘要：
gperftools是google出品的一个性能分析工具，相关介绍可见:https://github.com/gperftools/gperftools/wikigperftools性能分析通过抽样方法完成，默认是1秒100个样本，即一个样本是10毫秒，因此程序运行时间要长一些。 1、安装gperf 阅读全文
摘要：
Could not find a package configuration file provided by "pcl" (requested version 1.8) with any of the following names: pclConfig.cmake pcl-config.cmak 阅读全文
2019年3月26日
摘要：
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)错误解决 在用apt－get安装软件时出现了类似于install-info: No dir file specified; try --help for more information.d 阅读全文
摘要：
来自于https://zhuanlan.zhihu.com/p/23966698 构造 kd 树的例子 上面抽象的定义和算法确实是很不好理解，举一个例子会清楚很多。首先随机在 中随机生成 13 个点作为我们的数据集。起始的切分轴；这里 对应 xx 轴，而 对应 y 轴。 首先先沿 x 坐标进行切分， 阅读全文
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来自于https://zhuanlan.zhihu.com/p/23966698 思路篇 导语：kd 树是一种二叉树数据结构，可以用来进行高效的 kNN 计算。kd 树算法偏于复杂，本篇将先介绍以二叉树的形式来记录和索引空间的思路，以便读者更轻松地理解 kd 树。 因为 kd 树的概念和算法较为复杂 阅读全文
