郭润

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摘要： https://www.captainbed.net/troubleshooter/ 阅读全文

摘要： #include <iostream> #include <cassert> #include <stack> #include <math.h> using namespace std; int QuickSortOnce(int a[], int low, int high) { // 将首元素 阅读全文

摘要： 本部分是关于ros CMakeLists.txt install :可参考http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt 1.CMakeLists.txt中的install规则之前的构建时间完成之后,目标将会放在catkin空间的devel空间之下.然而,通常我们 阅读全文

摘要： 记性不好: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock 锁定的文件会阻止 Linux 系统中某些文件或者数据的访问，这个概念也存在于 Windows 或者其他的操作系统中。 一旦你运行了 apt-get 或者 apt 命令，锁定文件将会创建于 /var/lib/apt 阅读全文

摘要： Ros node启动与关闭 1. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动： （1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点名字的。 （2）启动ros节点 阅读全文

摘要： 参考https://blog.csdn.net/jcjc918/article/details/50876613 安装： 这时 gflags 库会默认安装在 /usr/local/lib/ 下，头文件放在 /usr/local/include/gflags/ 中。 使用： 假设有一个程序，需要知道服 阅读全文

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摘要： 方式一 1.查看串口信息 2.创建配置文件 方式二 1.lsusb 找到如下信息ID 10c4:ea60表示TTRS{idVendor}==10c4, ATTRS{idProduct}==ea60 编辑如下 缺点: 当两个串口芯片相同时会出现ID完全相同的情况, 例如上图的两个串口芯片都为 ID也都 阅读全文

摘要： https://www.sohu.com/a/242760307_715754 http://www.sohu.com/a/243155537_715754 https://www.sohu.com/a/243601310_715754 http://m.sohu.com/a/244040730_7 阅读全文