gary_123 - 博客园

16.04 ubuntu python3.6 install

摘要： Ubuntu16.04默认安装了Python2.7和3.5 系统自带的python千万不能卸载！输入python sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 完了，按enter键确认再输入如下 sudo apt-get update sudo 阅读全文

posted @ 2020-03-02 18:20 gary_123 阅读(203) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1.安装

摘要： 1.安装依赖 sudo apt-get install uuid-dev libboost-all-dev libpoco-dev libgoogle-glog-dev python-dev python-setuptools python-pip sudo dpkg -i bros_1.3.0_a 阅读全文

posted @ 2020-02-16 21:37 gary_123 阅读(301) 评论(0) 推荐(0) 编辑

karto-slam-1

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posted @ 2020-02-11 22:55 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

dpkg -b

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posted @ 2019-10-11 14:41 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

bloom-practise

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posted @ 2019-10-09 09:40 gary_123 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Tutorial2

摘要：一.写一个tf2的broadcaster 本教程关于怎样broadcast一个机器人的坐标系到tf2上. 1.创建一个learning_tf2包 catkin_create_pkg learning_tf2 tf2 tf2_ros roscpp rospy turtlesim 本文要broadcas 阅读全文

posted @ 2019-09-04 17:33 gary_123 阅读(239) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Tutorial1

摘要：一 Introduction to tf2 本部分是关于tf2简单介绍,比如tf2能做什么,并使用一个turtlesim的例子来显示tf2在多机器人中的一些能力.同时也包括一些工具的使用,比如tf2_echo, view_frames, and rviz. 1.安装Demo 2.Running th 阅读全文

posted @ 2019-09-04 11:30 gary_123 阅读(216) 评论(0) 推荐(0) 编辑

geometry_msgs的ros message 类型赋值

摘要： test_custom_particles.cpp // // Created by gary on 2019/8/27. // #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <geometry_msgs/PoseArray.h 阅读全文

posted @ 2019-08-27 17:14 gary_123 阅读(1090) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ed-tue-robotics

摘要： https://github.com/tue-robotics/ed ubuntu16.04 安装libsdformat4-dev ,libsdformat4 1./usr/include/sdformat-4.4/sdf/在CMakeLists.txt中添加头文件2.安装包sudo apt upg 阅读全文

posted @ 2019-08-27 08:35 gary_123 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu开机启动

摘要： Ubuntu 16.04设置rc.local开机启动命令/脚本的方法 Ubuntu 16.04设置rc.local开机启动命令/脚本的方法（通过update-rc.d管理Ubuntu开机启动程序/服务）注意：rc.local脚本里面启动的用户默认为root权限。一、rc.local脚本 rc.l 阅读全文

posted @ 2019-08-25 19:59 gary_123 阅读(840) 评论(0) 推荐(0) 编辑

郭润

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