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郭润
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2021年10月16日
carto_1.5
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posted @ 2021-10-16 21:09 gary_123
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carto_1.4
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posted @ 2021-10-16 20:53 gary_123
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carto_1.3
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posted @ 2021-10-16 20:33 gary_123
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carto_1.2
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posted @ 2021-10-16 18:08 gary_123
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carto_1.1编译
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posted @ 2021-10-16 17:34 gary_123
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2021年9月22日
LOAM-Noted源码分析
摘要: LOAM的源码主要分为预处理(scanRegistration提取特征点)、laserOdometry10HZ的激光里程计用于位姿估计、1HZ的laserMapping用于地图构建、以及transformMaintenance的位姿优化四个模块组成。 本部分的源码来自于loam noted 这里的版
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posted @ 2021-09-22 16:05 gary_123
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2021年8月5日
alpha-beta filter
摘要: 原理介绍: alpha-beta滤波是一种可用于状态估计、数据平滑的滤波器,如果对kalman滤波有了解,就会发现ab滤波的形式和kalman相近,但是其最突出的优点是它不依赖系统的具体模型,因此使用起来更简单。 αβ滤波的αβ是指滤波器中两个可以调整的参数。 滤波方程: 假设一个二阶状态模型,比如
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posted @ 2021-08-05 13:44 gary_123
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2021年5月8日
scxml-3
摘要: 编译源码: 预先安装如下: sudo apt-get install build-essential libboost-all-dev cmake autorevision xsltproc autorevision用于更新scxml的版本; xsltproc用于编译单元测试; 编译: mkdir
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posted @ 2021-05-08 17:30 gary_123
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scxml-2
摘要: 源码:https://github.com/jp-embedded/scxmlcc scxml状态机的一个c++编译器 scxml目的是制作一个开源的具有状态机编译器完全特征的,可以从scxml状态图中生成简单的有效的c++状态机。 特点: scxmlcc并没有支持scxml的全部特征。不过大部分核
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posted @ 2021-05-08 16:41 gary_123
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scxml-1
摘要: 转载自https://blog.csdn.net/caomiao2006/article/details/44836791 简介: SCXML有限状态机规范概述: State Chart XML(SCXML)是W3C组织制定的一种有限状态机的规范;它提供了一个在 CCXML 和 Harel Stat
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posted @ 2021-05-08 16:25 gary_123
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