郭润

摘要： 首先回顾一下GPS中SA对定位精度的影响 下面是SA关闭前后GPS绝对定位精度的变化 为什么需要差分定位？ 1.卫星导航定位误差 精密定位的应用需求 大地测量、精准农业、资源监测、试验测试、航空导航等等 差分定位基本原理（Different Positioning） 概念：利用设置在坐标已知的点（基 阅读全文

摘要： 平流层 中间层 电离层 散逸层 大气层温度 大气层电子密度 大气层对信号传播的影响 大气折射 信号在穿过大气层时，速度将发生变化，传播路径也将发生弯曲，也称大气延迟，在GPS测量定位中，通常仅考虑信号传播速度的变化。 色散介质与非色散介质 色散介质：对不同频率的信号，所产生的折射效应不同； 非色散介 阅读全文

摘要： 分析误差产生的原因和规律-》削弱误差影响、提高系统精度 定位精度描述方法 测量无处不在，在任何环境下，测量都必然包含测量误差。 测量的关键是与误差作斗争，以求在一定条件下，获得误差影响最小的、最优的测量结果。 什么是精度 GPS输出的位置，速度，几个天线可以提供姿态信息； 广义而论，精度（accur 阅读全文

摘要： 射电干涉法定位 精密定位技术 误差源： 与信号传播相关的: 电离层延时：0.5-3m的误差 对流层延时：2-20m的误差 多径效应； 与卫星相关的： 星历误差：5-10m 卫星时钟误差：20ns-》6m误差 相对论效应 与接收机相关的： 接收机时钟误差 接收机的位置误差（接收机天线相位中心与真实测量 阅读全文

摘要： 载波相位法定位原理 电磁波的波长λ是已知的，接收机时刻的相位可以通过接收机来测量，那么卫星发送时候的相位是不知道的，那么怎么来获得呢，在接收机产生一个完全与接收到的信号完全同步的频率相同的信号，就是说接收机可以获得一个频率和相位与接收到的卫星发送的信号一模一样的信号；如果接收机能够模拟出来，那么说明 阅读全文

摘要： 测相伪距 通过载波（是一种高频的正弦波）相位测量实现定位的方法： 假设在ta时刻到达了A点，它的相位是fai_a；接着传播，它在tb时刻到达了B点，相位是fai_b; 从A点到B点能不能够知道它的相位差是个什么关系，或者到达fai_b点的相位是什么； 那么相位二者的关系如下 频率也可以理解为相位的变 阅读全文

摘要： 卫星位置已知，卫星在向用户接收机发送信号，信号里面包含的分量：导航电文（卫星星历等信息，计算卫星的实际位置），测距码（自相关性正确实现卫星信号的解调），载波（用于远距离传输信号）；接收机接收到这三个信号之后，这所有的工作我们是看不到的，它的第一步工作是解调出导航电文，测距码，载波，第二步是利用导航电 阅读全文

摘要： DLL测量误差 GPS的C/A码频率远低于载波频率，码环中的干扰也较小，主要误差源有：接收机热噪声动态应力误差（由于接收机的动态性引起的误差）多径干扰 码环设计重点考虑：尽可能窄的环路噪声带宽抑制热噪声窄相关等技术抑制多径尽可能大的环路噪声带宽使环路具有一定的动态性能 DLL热噪声误差 DLL动态应 阅读全文

摘要： 基带信号处理 作用： 搜索、捕获并跟踪卫星信号； 对电文数据实行解扩、解调； 进行伪距测量、载波相位测量及多普勒频率等数据测量。 处理顺序： 数字中频信号->捕获（捕捉到可见性的卫星信号，伪码实现初同步，载波频率实现初同步）->跟踪（伪码和载波相位的精同步）->位同步->帧同步->GPS测量值导航电 阅读全文

摘要： 基带信号处理 信号的捕获（粗同步） 目的： 1.找打可见卫星； 2.估计C/A码的相位粗值； 3.估计多普勒频移粗值； 信号捕获是一个三维搜索过程，就是上面的三点； 基本原理 利用C/A码良好的自相关性和互相关性。接收机内部产生的C/A码与接收到的卫星信号完全相同时，利用相关运算实现信号解扩。 为什 阅读全文