04 2023 档案

1.ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理
摘要：摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统，可以在单目，双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统，该系统完全依赖于最大后验估计，即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 阅读全文

posted @ 2023-04-26 16:30 gary_123 阅读(867) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu18.04 ORB-SLAM3编译运行
摘要：一、ORB-SLAM3如何编译？ 1、代码下载； git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者git clone https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments 2、按照里面 阅读全文

posted @ 2023-04-19 17:33 gary_123 阅读(708) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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