02 2023 档案

Detecting glass in Simulataneous Localisation and Mapping
摘要：摘要：许多现代建筑设计都以大玻璃面板为主要室内装饰元素之一，例如大玻璃墙。由于玻璃面板的透明性，激光测距仪无法产生准确的读数，从而导致SLAM在这些环境中无法正常工作；在本文中，我们提出了一种简单有效的解决方案，基于来自玻璃的激光束的镜面反射来识别玻璃面板。具体来说，我们使用一种简单的技术来检测玻璃 阅读全文

posted @ 2023-02-21 20:57 gary_123 阅读(176) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cartographer-glass:2D Graph SLAM框架在玻璃环境使用LiDAR
摘要：摘要——本算法用于检测和包含玻璃物体基于优化的SLAM算法。当激光作为主要的外部感知传感器时，玻璃物体不能正确被探测到。当入射光主要穿过玻璃物体或反射离开光源时，会发生这种情况，从而导致玻璃表面的距离测量不准确。本文我们利用一个简单的，计算成本低廉的玻璃检测方案用于玻璃物体的检测，提出将识别出的物体 阅读全文

posted @ 2023-02-20 12:05 gary_123 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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