摘要：
优化问题通常涉及以值表形式给出的函数，例如一幅图像。计算这些函数以及他们的导数需要对这些值进行插值。插值表格函数是一个广泛的研究领域，有许多库已经实现了一些插值问题。然而，在cere的自动求导框架中去是很困难的。为此，ceres提供了对一维和两维的表格函数的插值能力。 一维的插值是基于Cubic H 阅读全文
2022年8月23日
摘要：
现在考虑自动微分； 下面代码片段实现了Rat43自动微分的代价函数 上面可以表述为：找到b1,b2,b3,b4的值来最小化下面的目标函数 使用Ceres Solver来解决这个问题，我们需要定义一个代价函数（CostFunction）在给定的x和y上计算残差f以及该残差相对于b1,b2,b3,b4的 阅读全文
