2022年8月9日

0-VINS在自己的相机上运行
摘要： 1.环境 ubuntu18.04;ros1;opencv 的OAK-D-W 2.相机驱动以及标定参考 https://www.cnblogs.com/gary-guo/p/16567389.html 3.编译vins-fusion 下载https://github.com/HKUST-Aerial- 阅读全文
posted @ 2022-08-09 20:07 gary_123 阅读(246) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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