摘要：
好久没碰ros，有点遗忘！ 主要修改两个地方： 1、由于clion默认的cmake不是系统指定的，故修改为系统指定的 File->settings->Build->Toolchains 找到CMake把它指定为/usr/bin/cmake即可。 2、由于在编译过程中生成的文件不是位于buidl以及d 阅读全文
2022年1月8日
2022年1月8日
