01 2022 档案

Ubuntu20.04安装GVINS
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posted @ 2022-01-13 18:02 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

clion 编译ROS
摘要：好久没碰ros，有点遗忘！ 主要修改两个地方： 1、由于clion默认的cmake不是系统指定的，故修改为系统指定的 File->settings->Build->Toolchains 找到CMake把它指定为/usr/bin/cmake即可。 2、由于在编译过程中生成的文件不是位于buidl以及d 阅读全文

posted @ 2022-01-08 13:48 gary_123 阅读(164) 评论(1) 推荐(0) 编辑

RTK-Mannual-4 Models and Algorithms
摘要：本目录中简要描述了RTKLIB中的模型和算法。 1、时间系统 1、GPST和UTC（Universal Time Coordinated） 2)GLONASST(GLONASS Time) 3)GST(Galileo System Time) 4)QZSST(QZSS Time) 5)BDT 2、坐 阅读全文

posted @ 2022-01-05 11:20 gary_123 阅读(148) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RTK-Mannual-3
摘要：Rebuild GUI and CUI APs on Windows 1、为了修改一些RTKLIB的函数或者将自己的新模型安装到RTKLIB里面，需要重新编译APs。为了修复已存在的问题，也需要适用补丁来重新编译APs。为了在Windows上重新编译GUI和CUI，需要Embarcadero C++ 阅读全文

posted @ 2022-01-05 10:55 gary_123 阅读(284) 评论(0) 推荐(0) 编辑

RTK-Mannual-3 配置RTKNAVI以及RTKPOST的定位选项
摘要：3.5为RTKNAVI和RTKPOST配置定位选项 Options的内容如下： 1）Setting1 Positioning Mode:定位模式 载波频率以及滤波类型 Eleation Mask和SNR Mask：截止高度角、信噪比：不同信噪比对应不同的高度角 根据高度角5°-85°共9个挡位，设置 阅读全文

posted @ 2022-01-04 16:23 gary_123 阅读(1409) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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