2021年9月22日

LOAM-Noted源码分析
摘要： LOAM的源码主要分为预处理（scanRegistration提取特征点）、laserOdometry10HZ的激光里程计用于位姿估计、1HZ的laserMapping用于地图构建、以及transformMaintenance的位姿优化四个模块组成。 本部分的源码来自于loam noted 这里的版 阅读全文
posted @ 2021-09-22 16:05 gary_123 阅读(427) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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