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郭润
2021年9月22日
LOAM-Noted源码分析
摘要: LOAM的源码主要分为预处理(scanRegistration提取特征点)、laserOdometry10HZ的激光里程计用于位姿估计、1HZ的laserMapping用于地图构建、以及transformMaintenance的位姿优化四个模块组成。 本部分的源码来自于loam noted 这里的版
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posted @ 2021-09-22 16:05 gary_123
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