09 2021 档案

LOAM-Noted源码分析
摘要：LOAM的源码主要分为预处理（scanRegistration提取特征点）、laserOdometry10HZ的激光里程计用于位姿估计、1HZ的laserMapping用于地图构建、以及transformMaintenance的位姿优化四个模块组成。 本部分的源码来自于loam noted 这里的版 阅读全文

posted @ 2021-09-22 16:05 gary_123 阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑

导航

< 2025年3月 >
日 一 二 三 四 五 六
23 24 25 26 27 28 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 1 2 3 4 5

统计

点击右上角即可分享
微信分享提示