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郭润
2021年8月5日
alpha-beta filter
摘要: 原理介绍: alpha-beta滤波是一种可用于状态估计、数据平滑的滤波器,如果对kalman滤波有了解,就会发现ab滤波的形式和kalman相近,但是其最突出的优点是它不依赖系统的具体模型,因此使用起来更简单。 αβ滤波的αβ是指滤波器中两个可以调整的参数。 滤波方程: 假设一个二阶状态模型,比如
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posted @ 2021-08-05 13:44 gary_123
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