08 2021 档案

alpha-beta filter
摘要：原理介绍： alpha-beta滤波是一种可用于状态估计、数据平滑的滤波器，如果对kalman滤波有了解，就会发现ab滤波的形式和kalman相近，但是其最突出的优点是它不依赖系统的具体模型，因此使用起来更简单。 αβ滤波的αβ是指滤波器中两个可以调整的参数。 滤波方程： 假设一个二阶状态模型，比如 阅读全文

posted @ 2021-08-05 13:44 gary_123 阅读(1545) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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