智能指针std::weak_ptr
摘要：std::weak_ptr 避免shared_ptr内存泄漏的利器。 smart pointer 三兄弟性格各异。unque_ptr是独来独往，shared_ptr是左拥右抱，而weak_ptr生来就不是为了单打独斗，了解之后你会发现他总是和shared_ptr出双入对。 既然shared_ptr是
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posted @ 2021-01-19 14:38
01 2021 档案
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摘要：1、glog GlogTest.cpp #include <iostream> #include <stdlib.h> #include <glog/logging.h> #include <ros/ros.h> int main(int argc, char** argv) { google::I
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posted @ 2021-01-16 21:42
