09 2019 档案

Tutorial2
摘要：一.写一个tf2的broadcaster 本教程关于怎样broadcast一个机器人的坐标系到tf2上. 1.创建一个learning_tf2包 catkin_create_pkg learning_tf2 tf2 tf2_ros roscpp rospy turtlesim 本文要broadcas 阅读全文

posted @ 2019-09-04 17:33 gary_123 阅读(242) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Tutorial1
摘要：一 Introduction to tf2 本部分是关于tf2简单介绍,比如tf2能做什么,并使用一个turtlesim的例子来显示tf2在多机器人中的一些能力.同时也包括一些工具的使用,比如tf2_echo, view_frames, and rviz. 1.安装Demo 2.Running th 阅读全文

posted @ 2019-09-04 11:30 gary_123 阅读(220) 评论(0) 推荐(0) 编辑

导航

< 2025年3月 >
日 一 二 三 四 五 六
23 24 25 26 27 28 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 1 2 3 4 5

统计

点击右上角即可分享
微信分享提示