摘要：test_custom_particles.cpp // // Created by gary on 2019/8/27. // #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/String.h> #include <geometry_msgs/PoseArray.h
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摘要：https://github.com/tue-robotics/ed ubuntu16.04 安装libsdformat4-dev ,libsdformat4 1./usr/include/sdformat-4.4/sdf/在CMakeLists.txt中添加头文件2.安装包sudo apt upg
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摘要：Ubuntu 16.04设置rc.local开机启动命令/脚本的方法 Ubuntu 16.04设置rc.local开机启动命令/脚本的方法（通过update-rc.d管理Ubuntu开机启动程序/服务） 注意：rc.local脚本里面启动的用户默认为root权限。 一、rc.local脚本 rc.l
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摘要：https://www.captainbed.net/troubleshooter/
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摘要：#include <iostream> #include <cassert> #include <stack> #include <math.h> using namespace std; int QuickSortOnce(int a[], int low, int high) { // 将首元素
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摘要：本部分是关于ros CMakeLists.txt install :可参考http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt 1.CMakeLists.txt中的install规则之前的构建时间完成之后,目标将会放在catkin空间的devel空间之下.然而,通常我们
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摘要：记性不好: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock 锁定的文件会阻止 Linux 系统中某些文件或者数据的访问，这个概念也存在于 Windows 或者其他的操作系统中。 一旦你运行了 apt-get 或者 apt 命令，锁定文件将会创建于 /var/lib/apt
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