ros节点启动和关闭相关
摘要：Ros node启动与关闭 1. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动： （1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点名字的。 （2）启动ros节点
阅读全文
posted @ 2019-07-27 13:36
07 2019 档案
how to use gflags
摘要：参考https://blog.csdn.net/jcjc918/article/details/50876613 安装： 这时 gflags 库会默认安装在 /usr/local/lib/ 下，头文件放在 /usr/local/include/gflags/ 中。 使用： 假设有一个程序，需要知道服
阅读全文
posted @ 2019-07-27 13:26
USB hub串口绑定
摘要：方式一 1.查看串口信息 2.创建配置文件 方式二 1.lsusb 找到如下信息ID 10c4:ea60表示TTRS{idVendor}==10c4, ATTRS{idProduct}==ea60 编辑如下 缺点: 当两个串口芯片相同时会出现ID完全相同的情况, 例如上图的两个串口芯片都为 ID也都
阅读全文
posted @ 2019-07-15 16:06
