摘要:
yaml作为一种便捷的文件格式,通过c++进行操作时,可以利用yaml-cpp进行。 一,yaml-cpp的安装 下载源码 git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git 编译安装 mkdir build cd build cmake -DBUILD 阅读全文
摘要:
[gazebo-1] process has died [pid 22855, exit code 255, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode /opt/ros/kinetic/share/husky_gazebo/worlds/ 阅读全文
摘要:
gperftools是google出品的一个性能分析工具,相关介绍可见:https://github.com/gperftools/gperftools/wikigperftools性能分析通过抽样方法完成,默认是1秒100个样本,即一个样本是10毫秒,因此程序运行时间要长一些。 1、安装gperf 阅读全文
摘要:
Could not find a package configuration file provided by "pcl" (requested version 1.8) with any of the following names: pclConfig.cmake pcl-config.cmak 阅读全文