摘要：
解决gazebo对应的protobuf版本问题： I've come across to the same problem. I'm using Ubuntu 16.04, ROS Kinetic and Gazebo 7.0. First, be sure that you're using th 阅读全文
2019年1月7日
摘要：
在使用iconv转换文件的字符编码时，如果遇到类似“iconv: illegal input sequence at position”的错误，原因是需要转换的字符编码没有涵盖文件中的字符，比如，将一个简体中文的GB2312的文件转换为BIG5的编码，而在繁体编码的BIG5里面，不包含很多的简体中文 阅读全文
