01 2019 档案

编译问题
摘要：版本boost1.64,出现了 In file included from /usr/local/include/boost/numeric/ublas/vector.hpp:21:0, from /home/gary/catkin_ws/src/VINS-Mono/camera_model/inc 阅读全文

posted @ 2019-01-18 23:27 gary_123 阅读(405) 评论(0) 推荐(0) 编辑

IMU
摘要：https://fzheng.me/2016/11/20/imu_model_eq/ 阅读全文

posted @ 2019-01-18 17:43 gary_123 阅读(248) 评论(0) 推荐(0) 编辑

boost的accumulator rolling_mean的使用
摘要：Boost.Accumulators is both a library for incremental statistical computation as well as an extensible framework for incremental calculation in general 阅读全文

posted @ 2019-01-18 16:02 gary_123 阅读(647) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros pluginlib 段错误
摘要：最近在重新回看ROS插件时，运行出现了段错误，发现是boost版本问题，我目前版本是1.66，应该调整至1.58版本，如果跟其他软件使用不同的boost版本时，可以把相应版本编译到本地，不install到根目录，在链接库文件和找头文件时，可以指定目录寻找，即可！ 安装两个版本。 我这里考虑bitsh 阅读全文

posted @ 2019-01-14 18:57 gary_123 阅读(333) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Gazebo: Could not find parameter robot_description on parameter server
摘要：robot_state_publisher looks for the parameter "robot_description" by default. The robot_state_publisher tutorials suggest that you use the following t 阅读全文

posted @ 2019-01-09 15:21 gary_123 阅读(4179) 评论(0) 推荐(0) 编辑

编译https://github.com/CIR-KIT/steer_drive_ros时出现的问题
摘要：解决gazebo对应的protobuf版本问题： I've come across to the same problem. I'm using Ubuntu 16.04, ROS Kinetic and Gazebo 7.0. First, be sure that you're using th 阅读全文

posted @ 2019-01-07 10:26 gary_123 阅读(397) 评论(0) 推荐(0) 编辑

window下文件在Linux下文件乱码解决
摘要：在使用iconv转换文件的字符编码时，如果遇到类似“iconv: illegal input sequence at position”的错误，原因是需要转换的字符编码没有涵盖文件中的字符，比如，将一个简体中文的GB2312的文件转换为BIG5的编码，而在繁体编码的BIG5里面，不包含很多的简体中文 阅读全文

posted @ 2019-01-07 09:32 gary_123 阅读(343) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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