2018年12月19日

四元素以及欧拉角
摘要： c++ 头文件 #include "tf/LinearMath/Matrix3x3.h"#include "geometry_msgs/Quaternion.h"#include "tf/transform_datatypes.h" 欧拉角到四元素 sensor_msgs::Imu imu_msg 阅读全文
posted @ 2018-12-19 09:49 gary_123 阅读(1776) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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