12 2018 档案

索引
摘要：Index Note: Page numbers followed by f indicate figures, t indicate tables and b indicate boxes. A A* algorithm 199–201, 200f, 202–205b Absolute senso 阅读全文

posted @ 2018-12-25 00:23 gary_123 阅读(186) 评论(0) 推荐(0) 编辑

四元素以及欧拉角
摘要：c++ 头文件 #include "tf/LinearMath/Matrix3x3.h"#include "geometry_msgs/Quaternion.h"#include "tf/transform_datatypes.h" 欧拉角到四元素 sensor_msgs::Imu imu_msg 阅读全文

posted @ 2018-12-19 09:49 gary_123 阅读(1802) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros主从关系
摘要：主机： 在~/.bashrc里面输入 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311export ROS_HOSTNAME=192.168.4.1 其ip地址如下： inet addr:192.168.4.1 Bcast:192.168.4.255 Mask 阅读全文

posted @ 2018-12-17 11:19 gary_123 阅读(416) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pkg_resources.DistributionNotFound: The 'catkin-pkg==0.4.9' distribution was not found
摘要：个人感觉是python2与python3在ros中的差异导致的， 问题一：Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module> from rosdep2.main import rosdep_ma 阅读全文

posted @ 2018-12-11 23:40 gary_123 阅读(968) 评论(0) 推荐(0) 编辑

gsl库安装
摘要：下载ftp://ftp.gnu.org/gnu/gsl/ 下载后解压，可以按照文件夹中INSTALL文件的指导，进入解压文件夹"gsl-2.4"执行以下5步： 在~/.bashrc下配置环境 输入例子文件example.c 编译 QT: 若要在QT中使用GSL，只要在CMakeLists中包含GSL 阅读全文

posted @ 2018-12-08 17:32 gary_123 阅读(974) 评论(0) 推荐(0) 编辑

json ubuntu下安装
摘要：1.首先安装scons scons是linux下的自动构建工具，类似cmake。 下载地址wget http://prdownloads.sourceforge.net/scons/scons-2.2.0.tar.gz 解压并安装之，如下 tar zxvf scons-2.2.0.tar.gzcd 阅读全文

posted @ 2018-12-07 09:54 gary_123 阅读(556) 评论(0) 推荐(0) 编辑

系统安装情况以及深度学习环境搭建
摘要：1.戴尔AL安装Ubuntu16.04问题总结 1）.找不到固态硬盘 由于dell电脑的出厂设置，在BIOS里面都统一把硬盘模式设为RAID ON，但这种模式下可能会导致不能正确识别或者完全发挥处SSD的性能。下面是把RAID模式更改位AHCI的方法。 进入wins之后，按下WIN键+R键，输入ms 阅读全文

posted @ 2018-12-02 21:34 gary_123 阅读(663) 评论(0) 推荐(0) 编辑

导航

< 2025年3月 >
日 一 二 三 四 五 六
23 24 25 26 27 28 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 31 1 2 3 4 5

统计

点击右上角即可分享
微信分享提示