摘要：
1.设置ros的info，warning，debug，error等编写的时候要思考，何时该使用，以及在开头要使用设置rosconsole的级别来对应输出，以方便调试。 2.在使用ros_info等的时候要把该节点的名称或者该类的名称也加上去，以方便排查错误源等，ROS_INFO("[节点名 %s]" 阅读全文
2018年11月29日
2018年11月29日
