11 2018 档案

ros 编程习惯
摘要：1.设置ros的info，warning，debug，error等编写的时候要思考，何时该使用，以及在开头要使用设置rosconsole的级别来对应输出，以方便调试。 2.在使用ros_info等的时候要把该节点的名称或者该类的名称也加上去，以方便排查错误源等，ROS_INFO("[节点名 %s]" 阅读全文

posted @ 2018-11-29 16:12 gary_123 阅读(626) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu系统ftp连接 以及ssh连接
摘要：tfp连接 ssh连接 ubuntu下ssh使用 与 SCP 使用 1 ssh远程登录服务器 ssh username@remote_ip #将username换成自己的用户名，将remote_ip换成远程服务器的ip地址 2 将文件/文件夹从远程服务器拷至本地(scp) scp -r userna 阅读全文

posted @ 2018-11-27 10:48 gary_123 阅读(2167) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2018-11-07 17:26 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2018-11-07 14:24 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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posted @ 2018-11-06 17:35 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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