10 2018 档案

ceres 实现单位姿的优化
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posted @ 2018-10-24 22:56 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Eigen中的map
摘要：Map类用于通过C++中普通的连续指针或者数组 （raw C/C++ arrays）来构造Eigen里的Matrix类，这就好比Eigen里的Matrix类的数据和raw C++array 共享了一片地址，也就是引用。 1. 比如有个API只接受普通的C++数组，但又要对普通数组进行线性代数操作，那 阅读全文

posted @ 2018-10-17 17:04 gary_123 阅读(2204) 评论(0) 推荐(0) 编辑

BA by ceres
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posted @ 2018-10-17 17:02 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ceres Solver(1)
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posted @ 2018-10-15 15:40 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

orb-slam+octomap+rgbd相机
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posted @ 2018-10-15 14:10 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

世界坐标系，相机坐标系，以及相机运动的重新理解
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posted @ 2018-10-13 17:29 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ceres入门学习
摘要：转载自https://www.jianshu.com/p/e5b03cf22c80 Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。 Ceres简易例程 使用Ceres求解非线性优化问题，一共分为三个部分： 1、 第 阅读全文

posted @ 2018-10-10 17:21 gary_123 阅读(3292) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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