2018年8月9日

g2o相关问题cs.h,以及no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgorithmLevenberg(Block*&)
摘要： 1.对于cs.h找不到的情况 1）编译的时候一定要把csparse在EXTERNAL文件中，编译进去。 2）修改CMakeLists.txt文件中的include_directories中的${CPARSE_INCLUDE_DIR}，在DIR后面不能加上S。 2.编译报错，如下 error: no 阅读全文
posted @ 2018-08-09 09:15 gary_123 阅读(1995) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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