07 2018 档案

ros opc-ua的安装
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posted @ 2018-07-23 20:33 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CMakeLists.txt里面的调试
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posted @ 2018-07-13 10:39 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros消息时间同步与回调
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posted @ 2018-07-09 23:57 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROSImagesAndOpenCVImages used by cv_bridge
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posted @ 2018-07-09 23:54 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

均值滤波与中值滤波的区别
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posted @ 2018-07-09 22:07 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

c++中计算时间相关
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posted @ 2018-07-09 21:59 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

相机标定
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posted @ 2018-07-08 20:49 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Sophus libSophus.so
摘要：在编译包含Sophus的源文件的时候，出现如下错误 ../lib/libmyslam.so: undefined reference to `Sophus::SO3::SO3(double, double, double)' ../lib/libmyslam.so: undefined refere 阅读全文

posted @ 2018-07-08 17:38 gary_123 阅读(950) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Armadillo installation
摘要：1.dependencies sudo apt-get install libopenblas-devsudo apt-get install liblapack-devsudo apt-get install libarpack2-devsudo apt-get install libsuperl 阅读全文

posted @ 2018-07-04 14:32 gary_123 阅读(165) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1.
摘要：period: 阅读全文

posted @ 2018-07-04 12:35 gary_123 阅读(258) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1.preparation
摘要：1）Evarobot 安装 http://wiki.ros.org/Robots/evarobot/Tutorials/indigo/Evarobot%20Installation 2）PC 安装 a. 安装Debs http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 阅读全文

posted @ 2018-07-03 17:06 gary_123 阅读(173) 评论(0) 推荐(0) 编辑

1.about
摘要：1）about Evarobot a.Evarobot Tech Specs 2)应用场景 Using a PC running visualisation/monitoring software and connected wirelessly to the evarobot is suggest 阅读全文

posted @ 2018-07-03 16:48 gary_123 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑

msgs no .h file
摘要：1.单独编译包，catkin_make --pkg 包名，failed，则 2.进入build下对应的msgs包中，使用make，以及make install,failed,则 3.使用catkin_make install,并在～/.bashrc下加入source ~/空间名/install/se 阅读全文

posted @ 2018-07-02 18:48 gary_123 阅读(182) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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