01 2018 档案

在仿真调试的过程中遇到机器人不断进行旋转着到目标点的问题
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posted @ 2018-01-29 11:29 gary_123 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在gazebo仿真环境下安装其他传感器的方法以及注意事项(2)
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posted @ 2018-01-29 11:05 gary_123 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在gazebo仿真环境下安装其他传感器的方法以及注意事项(1)
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posted @ 2018-01-29 10:54 gary_123 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安装ubuntu16.04的时候出现的detecting file system
摘要：解决问题方法是，进入主界面执行，如下操作即可： sudo umount -l /isodevice 阅读全文

posted @ 2018-01-29 09:49 gary_123 阅读(3579) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在离线安装gazebo的时候可能在运行turtlebot_gazebo的时候会出现问题
摘要：问题显示如下 阅读全文

posted @ 2018-01-26 17:16 gary_123 阅读(3955) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在安装搜狗输入法的时候找到的一个安装手动下载软件的包
摘要：该工具可以分析，解算各种依赖关系，其安装sudo apt-get install gdebi 然后对自己手动下载的软件进行安装，以搜狗拼音为例： sudo gdebi sogoupinyin.deb 边可以顺利安装成功！ 阅读全文

posted @ 2018-01-26 16:07 gary_123 阅读(281) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在gazebo环境中添加传感器
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posted @ 2018-01-17 20:06 gary_123 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

XML命名空间
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posted @ 2018-01-14 19:58 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

URDF ros wiki-Learning URDF(including C++ API)7.5
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posted @ 2018-01-13 21:15 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

URDF ros wiki-Learning URDF(including C++ API)7.4
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URDF ros wiki-Learning URDF(including C++ API)7.3
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posted @ 2018-01-13 21:13 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

URDF ros wiki-Learning URDF(including C++ API)7.2
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posted @ 2018-01-13 20:50 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

URDF ros wiki-Learning URDF(including C++ API)7.1
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posted @ 2018-01-13 17:55 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

URDF ros wiki-6
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posted @ 2018-01-13 17:17 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

URDF ros wiki-5
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URDF ros wiki-4
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posted @ 2018-01-13 16:02 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

URDF ros wiki-3
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posted @ 2018-01-13 15:12 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

URDF ros wiki-2
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posted @ 2018-01-13 14:36 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

URDF ros wiki-1
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posted @ 2018-01-13 14:08 gary_123 阅读(0) 评论(0) 推荐(0) 编辑

第七章（2）3D Modeling and Simulation
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posted @ 2018-01-11 23:33 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

第七章（1）3D Modeling and Simulation
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