2017年12月22日

三、分析amcl源代码（1）
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posted @ 2017-12-22 19:10 gary_123 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
二、下面是对文件rplidar_amcl_demo.launch进行分析（是把默认的以Kinect为传感器更改为激光为传感器）
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posted @ 2017-12-22 14:21 gary_123 阅读(8) 评论(0) 推荐(0) 编辑
一、turtlebot使用激光A1以及gmapping进行构图
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posted @ 2017-12-22 10:29 gary_123 阅读(5) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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