ROS 环境变量相关
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posted @ 2017-09-22 17:00
09 2017 档案
cartographer单独使用激光传感器RPLIDAR A2M8-R2的情况
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posted @ 2017-09-20 16:09
understand的安装
摘要：1.win7 64位下安装 1）下载Understand.4.0.908.x64.rar。 2）解压之，直接运行里面的Understand-4.0.908-Windows-64bit.exe。 3）选择如下 之后，点击“Add Eval or SDL (RegCode)”，如下图： 4）出现如下界面
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posted @ 2017-09-11 23:13
octomap相关
摘要：转载自http://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/50924947 什么是octomap？ RGBD SLAM的目的有两个：估计机器人的轨迹，并建立正确的地图。地图有很多种表达方式，比如特征点地图、网格地图、拓扑地图等等。在《一起做》系列
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posted @ 2017-09-11 13:12
ubuntu14.04下安装qt5
摘要：1.sudo apt-get install build-essential 2.先打开终端快捷键ctrl+t 3. 然后输入： sudo apt-get install cmake qt5-default qtcreator 因为不设置qt5为默认会直接跳到qt4会提示找不到路径 4.之后等待安装
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posted @ 2017-09-11 10:36
出现命令提示apt-get -f install的解决方法
摘要：提示apt-get -f install这个信息，然后查看其他的提示信息发现时缺少了一些以依赖库。 解决办法为执行：sudo apt-get -f install命令。 该命令的含义是去补全那些缺少的软件。
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posted @ 2017-09-11 10:33
ubuntu启动流程和要读取相关文件
摘要：当前系统环境为：linux mint mate 17.1(基于ubuntu14.04的衍生版) 查阅资料后总结如下： 首先： /etc/rc.d链接目标为：/etc /etc/rc*.d文件夹中的脚本文件的链接目标为：/etc/init.d文件夹下的脚本(*为系统运行级别‘数字’和字母：S，系统优先
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posted @ 2017-09-10 15:14
cmake3.2.2 在Ubuntu14.04下的安装
摘要：参考：http://askubuntu.com/questions/610291/how-to-install-cmake-3-2-on-ubuntu-14-04 1.判断相关软件是否安装 sudo apt-get install build-essential2.删除先前版本的cmake(如果有的
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posted @ 2017-09-10 14:54
ubuntu下matlab启动报错java.lang.runtime.Exception
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posted @ 2017-09-05 23:06
